Sedan tidernas begynnelse har de olympiska gudarna kämpat om vem som ska styra över jorden. Mot dem står gudinnan Athena, Zeus dotter, och till sin hjälp har hon Zodiakens riddare, som har svurit att beskydda människorna. När en ny mäktig motståndare dyker upp och stör tidens flöde är det inte bara riddarnas framtid som står på spel, utan hela världen riskerar att störta samman.
Serien om Saint Seiya och Zodiakens riddare bygger på den internationella mangasuccén och animen från mitten av 1980-talet, som i dag även har blivit en långfilm och en ny animerad tv-serie på Netflix.